Para acceder al municipio de Villarrasa lo podemos hacer tanto por carretera como por tren.

• Éste último tendría su parada en la estación que se encuentra a la entrada del municipio por La Palma del Condado y que forma parte de la vía férrea Huelva-Sevilla.

• Por carretera podemos llegar a través de la A-472, carretera que une los pueblos que se encuentran situados desde Huelva a Sevilla, cuyas localidades más cercanas a Villarrasa son Niebla y la Palma del Condado.

• También se encuentra cercana al municipio la autopista A-49 que une Huelva y Sevilla, en la que el municipio dispone de un acceso a través de la H-6132.